从对物料的包装角度可分为液体灌装机、膏体灌装机、粉剂灌装机、颗粒灌装机等;从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线;从灌装物料含气与否可分为等压灌装机、常压灌装机和负压灌装机。(一)等压灌装机 等压灌装机一般是在贮料箱中保持一定的灌装压力，当待灌容器进入灌装机后，先对容器充气，气体可以是压缩空气，也可以用二氧化碳气，以二氧化碳气为好。当容器内压力和贮料箱压力一致时，即随料液的自重通过开启的灌装阀灌装。在灌装过程中，容器内的气体要顺利地导出，回到贮料箱内或气室内。 在汽水、小香槟及啤酒的灌装中，大多是采用等压灌装，其过程如下：
(1)初始位置 瓶子还未接触灌装阀，所有的气体和液体通道都处于关闭状态。
(2)充气压力 瓶子和灌装阀罩一起上升到预定位置，这时回转拨叉将充气阀打开，压力气体从环形贮料缸通过充气通道进入瓶子。
(3)注液回气 当瓶内压力达到贮料缸的压力时，液阀自动打开，料液须由分流伞沿瓶壁流下，同时，在瓶内被置换的压力气体通过回气管返回注液缸，当瓶内液面达到回气管的下端口时，注液结束。
(4)阀门关闭 回转拨叉将压力气体阀和液阀关闭。
(5)充气 顶部充二氧化碳阀打开，二氧化碳或其它惰性气体从环形槽充入瓶中，将瓶颈处空气赶走。
(6)压力释放 压力释放阀打开，瓶中的压力经过在压力释放通道中的针阀，逸出至环形槽。
(二)常压灌装机
很多饮料，如果汁、乳性饮料，以及汽水二次灌装中的糖浆，它们本身不含二氧化碳，一般采用常压灌装机。
常压灌装机主要由灌装系统、进出瓶机构、升降瓶罐机构、工作台、传动系统等组成，用于灌装不含气的液体，这类灌装机一般为回转式。
在传动系统作用下，转轴带动转盘和定量杯一同回转，液料从贮料筒经管道靠自重流入定量杯内。在凸轮作用下瓶托带动瓶子上升。当瓶口顶着压盖盘上升时弹簧压缩，此时滑阀就在活动量杯的内孔向上滑动。随着转轴回转，已定良好的量杯已转离进料管下方，进入灌装位置。当滑阀上升使进液孔打开时液料便流入瓶内，瓶内气体从压盖盘下表面的四条小槽排出，完成一个瓶子的灌装任务。随着转盘转动，定量杯逐次进入正下方完成定量工作，当转离定量位置，进入灌装位置时又开始灌瓶，如此反复连续不断地工作。
(三)负压灌装机
它常称为真空式灌装机。这种灌装方法是使贮料箱内处于常压，在灌装时，只对瓶内抽气使之形成真空，到一定真空度时，液体靠注液箱与容器间的压差作用流入瓶中，完成灌装。它主要用于不含气的液体灌装，如果汁类。由于在真空下灌装，所以当瓶罐破漏时就停止灌装，可减少损失。但在真空下，对某些带有芳香的液体，要损失一些香味
负压灌装法对于瓶子规格要求较严，因为它的定量由灌装嘴深入瓶子的深度来确定，瓶的容积直接影响定量准确度。但因调整容易，仍被广泛应用。
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